Il a été décidé de créer un mobile de petite taille, se faufilant entre les balles, et ne ramassant que les balles blanches grâce à un système de relevage de type "moissonneuse-batteuse".

Éléments roulants: deux roues motrices et une bille (roulette omnidirectionnelle)

Motorisation: deux moto-réducteurs à courant continu (12 Volts), un sur chacune des roues

Reconnaissance des balles: pas de reconnaissance, mémorisation des positions des balles blanches

Stockage des balles: sur un plateau légèrement incliné vers l'avant et situé sur la partie supérieure du mobile

Ramassage des balles: par un rotor d'axe horizontal, entraîné par un motoréducteur à cc 12 V

Éjection des balles hors de la piste: par bennage (la benne supérieure, en pente, comporte à l'avant un portillon déverrouillage par un électro-aimant)

Commande: par microprocesseur

Alimentation: par piles

Image de synthèse en phase de conception avec un modeleur volumique