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Développement:

Définition de la stratégie et choix d'une solution fonctionnelle

Construction mécanique

  • Conception en cours de construction mécanique (conception DAO)
  • Calculs de cinématique, de dynamique
  • Choix de composants standard (achats et récupération sur une épave de photocopieur)
  • Dimensionnement des pièces (en particulier diamètres de roues)
  • Édition de plans de détails pour la fabrication

 

Développement Électronique :

  • une carte alimentation munie de piles (8x1.5V) + régulateur pour générer : 5V ; 9V et 12V

  • une carte de commande de moteur (marche avant/arrière) avec transistors et relais

  • une carte microcontrôleur (68HC11E1) dont on utilise les sorties pour commander la marche Av et Ar de chaque moteur et l’électro-aimant de commande d’ouverture de porte

 

 

Fabrications

  • Métaux en feuille, pliage
  • Usinage classique par enlèvement de matière
  • Montage, réglage, mise au point

Essais et mise au point