| Mise au point
La première fonction à valider est le suivi de la ligne. Pour cela, un premier prototype est réalisé, sur lequel les réglages suivants sont opérés:
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| Cahier des charges | Stratégie | Équipe | Conception | Fabrication | Programmation | Mise au point | Les épreuves | Déplacement | Les mobiles | Les ponts |
| Mise au point
La première fonction à valider est le suivi de la ligne. Pour cela, un premier prototype est réalisé, sur lequel les réglages suivants sont opérés:
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Une petite vidéo des premiers essais du "mulet" (2 100 ko) |
Une autre (merci, Marshall, avec le circuit complet (8 Mo) |
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Les capteurs sont placés dans un U, ils peuvent être déplacés latéralement pour le réglage fin par rapport à la largeur de la piste. | |
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La carte avec son processeur ATMEL |
Dernier assemblage dans le stand |
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Dernier ajustement du programme dans le TGV |
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