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Programmation
Le moteur de direction est piloté par deux relais KM0 et KM1dont les bobines sont câblés sur les sorties S0 et S1 de l'automate.
  • KM1 assure l'inversion de la polarité
  • KM0 assure l'alimentaton ou le shunt du moteur

Le shunt du moteur permet le blocage dès que l'alimentation est coupée

 
Etat du moteur en fonction de S0 et de S1
S0 S1 Etat du moteur
0 0 Non alimenté, shunté
0 1 Alimenté, sens +
1 0 Non alimenté, shunté
1 1 Alimenté, sens -
 

GRAFCET

 

Ladder (Commande logique)